Коптеры: Изба-флудильня, +Мини FAQ в теме

Если камера не фокусируется из-за вибрации от моторов, то никакой стабилизатор, хоть на серво хоть на БК на спасет. Какой нах стабилизатор компенсирует амплитуду в 0.1 мм на частоте в 200Гц. Только деньги зря выкинешь. Тут камеру нужно попроще вот и все)))
aka_Дмитрий
У тебя вот на видео стабилизация подвеса, когда гексу качаешь медленно и печально. У тебя же пьезо датчик есть. Прицепи к раме, а потом к подвесу и померяй на включенных двигателях. Никакой разницы не увидишь могу поспорить))))

Это сообщение отредактировал IceMiner - 3.06.2013 - 20:11

IceMiner
Нужно не камеру попроще, а GoPro3 BE , но дорого. Подвес нужен на БК, т.к. плавность угловой стабилизации на порядок лучше чем у серво. Подвес не компенсирует вибрацию. Вибрацию должна сожрать виброразвязка платформа-подвес. Но если подвес сам по себе лажает, то одно и на другое и в результате кошмар, а не видео.

Ты не прав относительно "разницы нет". Разница есть как по частоте, так и по амлитуде.

P.S. Для фотосъемки все проще, т.к. из серии в 5 кадров 1 или 2 точно будут в межфазном промежутке тряски

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 4.06.2013 - 08:47

Что думаете на счет бесколлекторных серво:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...g_0_06_56g.html
если допустим заменить, будет ли лучше?
На моем подвесе сейчас такие стоят - http://www.foxtechfpv.com/new-260-degree-m...-12g-p-228.html

Это сообщение отредактировал andyreal - 4.06.2013 - 09:44

andyreal

Вопрос пока в том, как у тебя сервы отрабатывают при покачивании платформы. На сколько точно они могут выдерживать угол, выдаваемый мозгами и на сколько этот угол выдается мозгами правильно и быстро.

Зачем покупать 2 сервы по 45$, если можно купить БК Подвес за 140. переплата копейки, зато там отдельный контроллер и отдельный гироскоп на рабочей поверхности для обратной связи.

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 4.06.2013 - 09:53

aka_Дмитрий
Так а за что 140 баксов? контроллер стоит 45. Если руки не из ж@пы, можно его собрать самостоятельно, выйдет баксов в 20-25. Прошивка в подвесе - НЕ alexmos, то бишь не фонтан.

{gorbln}
а еще можно купить БК движки и их руками перемотать...
но блин, хочется купить и летать

aka_Дмитрий
Ааааа... Ну, просто у меня наоборот - я чо-то летать не особо люблю, а вот собирать - да.
Так-то да, я согласен. Если оценивать время, затраченное на разработку подвеса и платы - то проще купить собранный.

Если виброизолятор между подвесом и рамой стоит, то амплитуда вибрации уменьшится, а частота то с какой стати изменится?

Ничего не изменится. Серва помимо скорости должна будет иметь еще и точность позиционирования сравнимую с амплитудой вибрации. Это еще при условии, что сами мозги будут менять частоту управляющих импульсов на серву соответственно частоте вибрации, что само по себе под вопросом. Подвес компенсирует наклоны коптера, возникающие при управлении. Пилотом или автоматикой без разницы. Вибрацию он воздействием электроники не погасит. Имхо тебе нужно экспериментировать с виброизоляцией. Менять размер, жесткость, материал - все что может дать эффект. Или менять камеру которая не так чувствительна к вибрации.

C вибрациями борюсь, мысли есть как это сделать. Проблема еще в том, что подвес несколько запаздывает с выравниванием положения и положения эти дискретны, а не плавны. В результате он то успевает выровнять, то не успевает и тогда болтанка усиливается. Может ну его нафик) Для фото подходит, а для видео купить потом Gopro 3 BE и подвес по ссылке aka_Дмитрий

andyreal

А сама наза косячить не может? Договорись с Дмитрием, может он твой подвес на своих мозгах потестит. У меня тож стабилизатор есть, но ни разу не пробовал.

IceMiner
andyreal
Проблема в физике процесса . Серва не может плавно доворачивать. Она получает по команде смещение потенциометра и пока не дойдет до точки равновесия будет крутиться на предельной скорости(в начале тормозит и разгоняется, в конце "удар со всей дури"). Б.к. двигло работает также, но вот скорость доворота относительно требуемого угла регулирует контроллер. Чем меньше угол корректировки, тем меньше импульс докручивания.

Если мозги 10 раз в секунду отправляют сигнал на серву и платформа за 1 сек отклонится на 10 градусов. То серва будет 10 раз в секунду докручивать 1 градус. Учитывая что у подвеса Андрея передаточное число минимум 7-8., то за 0.1 сек серва должна сместиться на 7-8 гр. Учитывайте время реакции системы на раскрутку мотора сервы. Не смотря на рекламный ТТХ, это практически нереально.
Другое дело БК двигло прямого привода. Оборудование подвеса фактически висит на валу двигателя, задача двигателя не сместить, а не мешать смещаться... и функция зависимости угла и тока коррекции далеко не дискретна, т.к. есть обратная связь

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 4.06.2013 - 12:35

Если синусоидальное колеб@ние наложить на функцию упругости демпфирующего материала, то будут периоды попадающие в противофазу. А если принять в расчет трение структуры демпфера, не дающего осциллировать системе в целом, то будет хорошо.

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 4.06.2013 - 12:47

А звучит то как. И слова знакомые есть)))

{gorbln}
Там только контроллер стоит 110 евро... без корпуса и двигателей
https://viacopter.eu/multirotor-shop/camera...lticopter-store

Тут точно что то не так. Если резко дернуть коптер, то и подвес должен дернуться резко. Если наклонять плавно, то и подвес отклоняется плавно. Его единственная задача - удержать направление камеры. У тебя ведь подвесом наза управляет. В назе нет ли каких регулировок типа скорости или чувствительности? Может надо всего то ползун подвинуть. И мозги от вибрации то же глючит. Коптер в режиме удержания позиции стабильно висит или плавает?