Коптеры: Изба-флудильня, +Мини FAQ в теме

сказал человек, у которого железа больше, чем у нас вместе взятых...

И ни за одну не заплачено больше, чем оно того стоит)))

Почему?
Железо абсолютно идентичное оригинальному АРМ, разводка платы тоже. Так что это - АРМ. Никаких особых тестов и калибровок дуйдронсы, я думаю, не делают. Не девственницы же у них при полной луне собирают платки эти

Однако к теме. Что делать с компасом?

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 11.08.2013 - 21:49

{gorbln}
Я сегодня полетал во дворе. Врубился в дерево, сломал винт и погнул вал на двигателе. Поставил новый винт и не выпрямляя вал полетел опять. А он как висел так и висит. Реально крутой мозг. Компас надо калибровать полюбасу. Может тебе снять плату с коптера и с ней выйти на улицу. Ну типа чтоб исключить любое влияние любых магнитов. Я тут не знаю чем тебе помочь, у меня с первой попытки откалибровался. Может еще в терминале setup erase setup reboot на всякий случай.....

Глубокая печаль живет в сердце моем. Решил сегодня полетать на шиннике. Большая площадка и народу мало... Коптер взлетел и стал с набором высоты удаляться в сторону стадиона. На пульт не реагировал. Успел заметить снижение в районе 3 мачты освещения. Искали с коллегой 2 часа на стадионе между трибунами, в бутусовском парке пока не стало темно. Так и не нашли.

IceMiner
Печально, сочувствую.... может на дереве где повис? Я решил для таких непредвиденных случаев GPS-трекер недорогой заказать и коллега на работе еще предложил номер телефона с обещанием вознаграждения на борту клеить.

IceMiner
Печаль-печаль. Может, вечером поискать совместными усилиями?

К слову, телеметрии не было? Координаты засечь не удалось?

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 13.08.2013 - 08:28

может еще на стройку нового ТЦ улетел, можно там поспрашивать

Я еще утром поискал. Безрезультатно. Он пропал из виду, когда начал снижаться в конце стадиона. Успеть обежать стадион, что бы его увидеть было нереально. А запаса оставалось еще минуты на три. Теоретически мог ухерачить до серого дома если бы сохранил направление и газку поддал)).Телеметрией пытался ловить, когда искал. Если бы отозвался проблемы бы не было. Но не отозвался((. Мужик, который трамваи разворачивает и бухарики в бутусовском ничего не видели. Я расчитывал, что если увидел снижение, то он где то тут рядом и рухнул, тем более что акум был самый дохлый из всего комплекта т.е. на стадионе. Но стадион прочесали очень тщательно. Осенью можно будет увидеть, если в бутусовском где нибудь на дереве на верхушке висит. Больше шансов нет. Хотя еще вариант если кому нибудь на купол упал или на машину. В этом случае он меня сам найдет((

Это сообщение отредактировал IceMiner - 13.08.2013 - 11:44

А с чего вдруг такая херня-то?
Приёмник что ли завис?

Снижался как? Потихоньку или камнем? Просто если батарея высадилась - он бы камнем упал

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 13.08.2013 - 12:00

IceMiner
варианта только 2.
1. ты во время полета включал Loiter? если да, то у тебя просто GPS слетел, а так как ты наверняка не менял приоритеты по влиянию датчиков на расчет положения GPS давал основную ошибку.
2. Ты взлетел слишком рано и у тебя GPS не успел стабилизировать координаты. Приемник отвалился по питанию и платформа ушла в RTH с неверной точкой взлета...

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 13.08.2013 - 12:37

На мой взгляд - второй вариант реальный.
Щас в обед пошаро#бился по бутусовскому - ничего.

Ну и кстати - взлетать в непосредственной близости от многокиловаттного передатчика (радиовышка на шиннике) - не лучшая мысль. А на ём ещё радиорелейки висят. Может, коптер в луч попал...

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 13.08.2013 - 13:35

Мужики ваша фантазия просто поражает))) Пасиб за проявленный интерес к моим неприятностям однако по порядку

по 1. Взлетал в обычном стабе. Ни в каких других режимах арду не армится. На гпс и все режимы с ним связанные насрать. Он потерял управление в 10 метрах от меня, что бы понять что управления нет потребовалась 1 секунда. Сразу проверил все тумблеры на передатчике визуально. Да же если включил лойтер и он работал неправильно, то он был выключен. Сразу была цель выключить любую автоматику.
по п 2 многие рекомендуют подождать некоторое время после 3д захвата, в момент старта я вообще не был соединен с бортом. Однако он бодро зажег синюю лампу и заармился. Причиной аварии я то же считаю отказ пары приемник-передатчик, однако файлсейв отключен и он должен был ожидаемо рухнуть.

а может и нет, однако. В мп я видел, что если выключаешь передатчик - все индикаторы замирают. Идет сигнал в мозг или нет - хз.

Это сообщение отредактировал IceMiner - 13.08.2013 - 20:20

{gorbln}

Снижался и не камнем и не потихоньку. Как то средне. Вообщем заказываю новую арду и все паяю насмерть)))

мой дом вообще у самой вышки, а во дворе проходили все предварительные испытания.

Это сообщение отредактировал IceMiner - 13.08.2013 - 20:09

Не знаю как на вашей модели передатчика, но у фриски 3 режима: если ФС не был настроен - приёмник при потере связи продолжает гнать последние принятые значения. Если настроен - то либо передача РРМ прекращается совсем (один режим), либо подставляются заранее записанные значения ("классический" ФС).

Кроме того, поведение ардупилота при пропадании сигнала, если я не ошибаюсь, также программируется - либо включается RTL, либо включается Loiter. Автоматом. Могу ошибаться, прочитал мельком, в эти дебри ещё не лез - но кажись то, какой режим включится зависит от того, в каком режиме пропал сигнал.