Коптеры: Изба-флудильня, +Мини FAQ в теме

IceMiner
давай по порядку.
1. Контроллер на момент арминга подключен к ПО через USB и софт показывает, что арм есть?
2. ESC откалиброваны?
3. ESC начинают крутиться, если пускать сигнал с пульта через контроллер в "сквозном режиме"?
4. Выключи в параметрах контроллера проверку всех датчиков, т.е. чтобы при взводе ничего не проверялось.

aka_Дмитрий
После многих попыток калибровки двигатели заработали. Как я не понял. Просто много раз повторил процедуру из мануала, каждый раз ждал то больше то меньше. Полетал. При взлете раскачивает, но почти сразу выравнивает. Вручную как кролик. Первое включение лойтера постриг все деревья и в планету. Раму сделал с запасом - ничего не случилось) Потом еще попробовал. Если держишь высоту руками видно, что пытается что то делать. Иногда кажется что висит, но потом уходит и начинает унитазить. Надо пиды крутить. Но в отличие от кролика есть куда двигаться)

andyreal
Вот с винтами. Летающий вариант)

IceMiner
а ты сначала взлети и зависни оттримировав стики, чтобы он в Stab Mode без твоего участия нормально висел. если дрейфует- нормально, а если колбасит то Loiter рано.
Как будет нормально висет - включи AltHold, тем самым проверишь барометр.

как вариант слей логи с мозгов и посмотри вибрацию по 3-м осям, скачки должны быть не более +-4 значения... первые 2 в районе 0, 3 третье относительно -10

Да вроде нормально висит. У меня у дома пятачок маленький, я перехватываю если близко к дереву. С моторами опять не попал. 1000 много а 680 маловато. Включаешь лойтер начинает ползти вверх приходится убирать газ. Висит нормально, включаешь стаб и уже надо ловить газом. Летит в землю быстро. Наверно верну 1000 kv и 2х лопастные винты. А с акумом на 6000 вообще непонятно. Переключился с лойтера на стаб начал падать. Газ в пол а ему пох. Падает но винтами крутит. Может ток не выдерживает, хотя написано 50С

IceMiner
Для нормального Loiter надо донастроить:
полный газ- 1000
минимальный газ 50
газ для висения должен быть равен положению стика при полуразряженном АКБ при висении в стабе
(у меня при боевой загрузке - 420. Т.е. газ на пульте в позиции 42% от полного).

В loiter и Alt Hold высоту можно менять отклонением стика более 10% от состояния равновесия. Т.е. если у тебя равновесие по параметрам 50%, а ты реально висишь на 62%, то в Loiter он думает что ты ему даешь команду чуть взлетать... при этом если ты стик в Loiter опускаешь до стабильного висения, т.е. 50%. то при переходе в Stab вместо ожидаемого висения на 60%. у тебя идет команда на реальные 50%, т.е. начинаешь снижаться.

P.S. У тебя питание проходит через штатный модуль, или внешний ESC? Штатный данные напряжения и тока пишет в мозг. т.е. можно посмотреть в какую секунду скока тока отдавалось

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 9.08.2013 - 08:24

Питание через отдельный UBEC. Я пока с логами вообще не разбирался. setup log в терминале должен активировать функцию записи лога на внутренний кэш? а потом смотреть в анализаторе

IceMiner
логи пишутся по умолчанию. в терминале можно управлять полнотой записи даных

680kv все таки для 3S маловато. Для 6S и да же 4S будет в самый раз. Попробую на таких же винтах, только 2х лопастных, но думаю будет еще хуже. Пожалуй верну 1000kv, они висели немного меньше 50% газа, а если тапку в пол коптер просто выстреливался вверх.

IceMiner
3S -это минимум 850... для 680 6S перебор...
6S это - 380\540 для 16-18"
я на 4S 950kv 10" 2000кг вишу 50%

Полетал в варианте с 1000kv. Все понравилось. Лойтер держит в радиусе метра 2. Немного кружит, но стабилизируется, потом опять немного поплавает и встает. Вообщем нормально. Альтхолд вообще поражает. Держит наверно полметра уверенно. Китайский акум на 6000 дрянь. Летает на нем 7 минут, как на 3000, а заряда забирает 3000 с небольшим.

Какая версия прошивки ардупилота?
У меня на 3.0.1 - какая-то херня с альтхолдом, совершенно не понимаю причины. Коптер висит-висит (довольно стабильно, кстати, метрах на полутора). Потом, ВНЕЗАПНО, падает, подхватывается сантиметрах в 15 от земли, немного подлетает, опять падает, сидит на земле и циклично крутит пропеллерами - то больше, то меньше. Жаль видос не записал.
Ну и я уж молчу про дрочево с компасом. Я его так и не смог откалибровать. Кручу коптер в течение минуты как могу, потом получаю цифры калибровки магнитного поля: -192, -480, -120 (или около того). При попытке арма - надпись "офсеты компаса говно, армиться не буду".

В общем, что-то я весьма расстроен этим АРМ-ом, какое-то УГ с бубнами =(
Знающие дядьки - помогите настроить контроллер, а? С меня ирландский гинесс!

IceMiner
{gorbln}
большая просьба, не надо писать APM... это в лучшем случае его аппаратный клон, не более....
P.S. и да, я предупреждал

а если серьезно, после попытки полетов, кто-то логи смотрел как ведет себя логика железа?

{gorbln}
версия 3.0.1 как у всех. Вот как ты описал один к одному было на 680kv. Должен висеть на 50% газа или лучше чуть меньше да же. Походу он пытается взлететь по альтхолду - добавляет сильно газ, а тут просадка напряжения - он вниз. Вот тут уже надо логи смотреть. Если стоит датчик напряжения тока -это должно быть видно. Компас должен калиброваться, может рядом магнитные винты-болты? Или на улице попробуй, може дома какая нибудь арматура хз. Есть сompassmot, но это потом, что бы учесть влияние работающих двигателей. Для альтхолда барометр обязательно в поролон. Я сверху большой кусок резинкой от денег прижал.
aka_Дмитрий

Никогда не понимал желание платить за одну и ту же хрень вдвое. Не все же такие богатые.

Это сообщение отредактировал IceMiner - 11.08.2013 - 18:23