Коптеры: Изба-флудильня, +Мини FAQ в теме

Вначале пару слов для интересующихся, что же такое собственно коптеры?

На картинке - гекса DJI S800 с подвесом ZenMuse, ценой несколько килобаксов.
Коптер - это многороторный летающий аппарат с полностью электронной стабилизацией полёта. Этим они отличаются от самолётов и вертолётов, у которых стабилизация механическая(верт), либо засчёт несущих поверхностей (самолёт). То есть коптер - рама с несколькими пропеллерами, за счёт управления вертикальной тягой которых она и держится в воздухе.
По конструкции, в зависимости от количества роторов, бывают:
- трикоптеры - три ротора, задний поворачивается
- квадрокоптеры - четыре ротора, далее роторы не поворачиваются
- гексакоптеры - 6 роторов
- октокоптеры - 8 роторов
Также есть всякие варианты соосного расположения роторов - Y4, Y6, X8.

"Большой" коптер - удовольствие недешёвое, его цена сравнима с ценой дорогого р/у вертолёта(от 100-150т.р). Если кому-то интересно "просто попробовать" - есть комнатные микрокоптеры по очень реальной цене, ну например:
Вот такой вариант - V929
Или такой - ну совсем уж супермикро
На попробовать этого будет достаточно, сломать такого малька практически нереально, ну только если сесть на него.
"Middle-end" - это крупные коптеры с полётными контроллерами, имеющими фишки серьёзных аппаратов, но при этом приемлемые по цене. Ну, скажем, в пределах 300-400 долларов тушка с аккумами. С нормальным контроллером - ещё на 200 баксов дороже.

Из мидл-енда сейчас отпочковались коптеры Phantom Vision от именитого китайского разработчика (без шуток) DJI. Эти коптеры построены в концепции "распаковал и полетел" - и имеют всё необходимое для несложных полётов, а также встроенную качественную камеру (либо подвес для GoPro). Ценник Таких коптеров - в районе 1000 долларов. Просьба сразу успокоиться всяким свадебным фотографам - это не самый подходящий девайс для качественной видеосъёмки. И, несмотря на "распаковал-полетел", настройки аппарат требует, и понимания принципов его работы тоже. А то в Шеньжень улетит - сколько таких случаев было - не сосчитать.

Вот, собственно, семейство Phantom Vision второго поколения.

Думаю, стоит добавить ещё линк на большой справочник по теме.

Обмен мнениями приветствуется!!!

Ещё хотелось бы предвосхитить вопросы из серии "а гранату поднимет?" "а за людьми подсматривать можно?" Ответы на эти и подобные вопросы - НЕТ. И не потому, что это нельзя физически или технически, а потому, что это запрещено законом!

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 20.02.2015 - 09:39

Не уверен, что нужна отдельная тема, речь о передатчиках. Кто какие использует, достоинства и недостатки. У меня DEVO8S и если кто нибудь использует эту серию DEVO7,8,10,12 у меня есть по ним несколько вопросов. Почему выбрал именно его.
1. В альтернативной прошивке прикручены протоколы других производителей и разных версий самой Walkerы DEVO, WK2801, WK2601, WK2401, DSM2, DSMX, J6Pro, Flysky, WLToys V9x9, Hubsan4, Skyartec и будет еще. Это самый главный плюс, весь парк летающе-ездящие-плавающее на одном передатчике.
2. Очень мощная система микшеров (до конца не разобрался )))). Можно настроить любую комбинацию стиков, крутилок и переключателей на любую функцию. Кривые 9 точек. Автоматическое сглаживание ломаной при необходимости.
3. Цветной сенсорный экран (это же и недостаток на солнце плохо читаем, сейчас бы взял DEVO10).
4. Возможность редактировать настройки модели на компе.
5. Относительно не высокая (до 200$) цена.
6. Неплохая поддержка. На любую модель Walkera можно скачать готовый файл настроек и менять его потихоньку. Есть настройки и для других брендов и много стандартных.

А это как? То есть, к передатчику можно забиндить приёмник любой фирмы? Или просто кодер передатчика совместим с несколькими передающими модулями? Поясню - для использования ДЕВы совместно со спектрумовскими DSM приёмниками - нужен только приёмник? Или приёмник и передающий модуль? Если только приёмник - мегакул.

У меня всё более брутально. Пульт Т6А с родным передатчиком (FlySky/Turnigy). Но кодер самодельный, с любыми миксами, кривыми и т.п. В принципе, кодером я доволен (единственное, чего сильно не хватает - Swash Mix-а для вертолёта), но сам пульт - УГ.
Щас заказал вот такой пульт с таким передатчиком.

Это сообщение отредактировал {gorbln} - 29.05.2013 - 18:07

{gorbln}
Некоторые протоколы чисто программно, некоторые с передающим модулем. Всего можно воткнуть два модуля и перекрыть почти всю линейку. Я пока воткнул один модуль. Снял с передатчика который пришел вместе с мелкокоптером. С пульта нормального всяко удобнее рулить. Правда не без странностей..... Но работает)). DSMX от Spectrumа чисто программный т.е. нужен только приемник без передающего модуля в передатчик. В настройках модели выставляешь протокол, биндишь спектрум и вперед. Заманчиво правда?))))

Это сообщение отредактировал IceMiner - 29.05.2013 - 18:25

IceMiner
если с железкой идет пульт и приемник, а ты его вешаешь на свой имеющийся.... то зачем переплачивать. Покупай без пульта и приемника и вставляй свой.

aka_Дмитрий
Надо же радиомодуль откуда то вырвать для начала. Для дешевых аппаратов редко есть возможность заказать без пульта. Да и не все так гладко, как хотелось бы. Вот у одного коптера камера есть. Три канала с родного пульта: видео, фото, подсветка. На DEVO один канал работает, второй включаешь то же сначала работает, а выключаешь коптер - не биндится. Необъяснимо, но факт....

IceMiner
Чудеса. У тебя часом нет магнитного балансира для винтов?

aka_Дмитрий
У меня есть. Шас переделал его на лезвия - намагничивается, собака. А на лезвиях идеально

IceMiner
А я ведь вас видел в кармановском? Это у вас два мелкокоптера - букашка и с камерой? Вы их ещё Imax-ом заряжаете.

{gorbln}
А можешь одолжить на выходные? я просто свои моторы и винты отбалансировал, закрепив на раме раздельные пьезодатчики... и если по частоте на высоких все хорошо, а вот на счет низких не уверен. Хочу проверить другим инструментом
Вал балансира 6мм дырки пропов потянет?

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 30.05.2013 - 14:59

Могу. 6мм зажмёт. до 12" отбалансить можно во всех плоскостях. Но я бы рекомендовал на лезвиях

Ога. У тебя квадрик с зеленой башней и камерой с видеопередатчиком со стабилизацией. Балансира у мну нету. Если гекса после глобальной перестройки не одумается, тож придется у тебя занимать.

Угу, только башня оранжевая =) банка для салатоф.
Кстати, доделал сегодня MobiDrone OSD. Это то, которое за 10 баксов. Ну, что я могу сказать - гемор, но оно заработало!!! Батарейку кажет, спутники кажет, RSSI кажет, искусственный горизонт тоже делает (всё это при связи с MultiWii). В общем, мне понравилось. Но трахотни много, LM1881 - капризная микруха.

{gorbln}
Зеленые пропы, точно. Ты в Карачиху сегодня-завтра планируешь? Я гексу переделываю, но полетать есть на чем. Может еще кто из коптероводоведов подтянется.

IceMiner
я бы подтянулся. хоть сегодня, хоть завтра. на коптере подсветка - так что хоть ночью

Это сообщение отредактировал aka_Дмитрий - 1.06.2013 - 12:44