33 богатыря в Михайловском и дядька Черномор

А Андерсен не знал российскую мифологию. Одним и тем же термином в разных странах называли разную нечисть

Русалка и андерсоновская морская дева (mermaid) - совершенно разные персонажи, но при переводе для красоты слога назвали "русалочкой". У русалок обычные ноги, а вот у морских дев - рыбий хвост. Стругацкие сыпавшуюся чешую использовали сознательно - через уже ставший стереотипным андерсоновский образ - для того, чтобы дать читателю понять, что это именно русалка (она в тексте появляется только косвенно - слышен её голос и сыплется чешуя).

Чего, и в русалок тут не верят? А вот, скелет одной на днях нашли в Австралии.

Тридцать три богатыря порешили, что зазря
Берегли они царя и моря.
Каждый взял себе надел, кур завел и там сидел
Охраняя свой удел не у дел.

Ободрав зеленый дуб, дядька ихний сделал сруб,
С окружающими туп стал и груб.
И ругался день-деньской бывший дядька их морской,
Хоть имел участок свой под Москвой.

Ты уймись, уймись, тоска
У меня в груди!
Это только присказка -
Сказка впереди.

А русалка - вот дела! - честь недолго берегла
И однажды, как смогла, родила.
Тридцать три же мужика - не желают знать сынка:
Пусть считается пока сын полка.

Как-то раз один колдун - врун, болтун и хохотун,-
Предложил ей, как знаток бабских струн:
Мол, русалка, все пойму и с дитем тебя возьму.
И пошла она к нему, как в тюрьму.

Ты уймись, уймись, тоска
У меня в груди!
Это только присказка -
Сказка впереди.

Бородатый Черномор, лукоморский первый вор -
Он давно Людмилу спер, ох, хитер!
Ловко пользуется, тать тем, что может он летать:
Зазеваешься - он хвать - и тикать!