Пытался проскочить перед маршруткой, видео

Это если к ДТП не привело, то штрафуют с 80 км/ч.
А если привело к ДТП, то тут другая ситуация - стоит вопрос виновности в ДТП.

На перекресток он выехал уже на красный.
Но, расстрою вас: по ПДД желтый - запрещающий сигнал светофора.
Т.е., на "желтый" выезжать нельзя.
Тут как раз тот случай, когда маршрутчик не виноват.

Стрелку с основным красным или с основным зелёным?

В любом случае придётся уступать "им" – встречным, которые всё равно будут ехать прямо и направо.

Ты сейчас у кого спрашиваешь?

С основным зелёным, конечно. А тем кто прямо и направо включать красный, стрелку включать через 3 сек как встречным горит красный. Это практически исключило бы аварийные ситуации

https://speedme.ru/posts/id-20949-in0fxnb3llljvcfpg8gd
ГИБДД перестанет наказывать за превышение скорости
Российское правительство решило перенять метод Эстонии в отношении нарушителей скоростного режима.
Как рассказал член комитета по транспорту от «Единой России» Сергей Тен, эксперимент по замене штрафов «успокоительными остановками» нужно проводить в нескольких разных регионах страны, чтобы понять, как будут реагировать водители. Причем хватит и нескольких месяцев, чтобы провести оценку эффективности метода. После этого можно будет сделать вывод о том, насколько российским нарушителям пойдет на пользу практика «успокоительных остановок».
Напомним, что ранее эстонское издание опубликовало интервью с представителями местной полиции, которые рассказали о запуске нового эксперимента в стране. Многие местные водители негативно относятся к потраченному на выписывание протокола времени и к тому, что их могут увидеть знакомые
По итогу этого опроса полицейские решили запустить эксперимент — нарушителям предлагают не оплачивать штраф, а вместо этого постоять на обочине и «успокоиться». Так, за превышение до 20 км/ч придется «отдыхать» 45 минут, а за превышение до 40 км/ч постоять придется 1 час.