Ничто не спасет скорую от горе-наездников

Просто вы едете по тем что вас устраивают, но игнорите очевидное.

5.1.2. Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:

зеленый сигнал разрешает движение;

зеленый мигающий сигнал разрешает движение и информирует, что время его действия
истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал (для информирования водителей и
пешеходов о времени в секундах, оставшемся до выключения зеленого сигнала, могут
применяться цифровые табло);

желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 5.6 Правил,
и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

желтый мигающий сигнал информирует о наличии нерегулируемого светофором
перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности;

красный сигнал, в том числе мигающий, запрещает движение. Сочетание красного и
желтого сигналов запрещает движение и информирует о предстоящем включении зеленого
сигнала.

5.5. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика
водители обязаны остановиться перед стоп-линией (знаком 5.33), а при ее отсутствии:

на перекрестке - перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.8 Правил), не
создавая помех пешеходам;

5.6. Водителям, которые при поднятии регулировщиком руки или включении желтого
сигнала в случаях, если режим работы светофорной сигнализации не обеспечивает мигание
зеленого сигнала непосредственно перед его выключением, не могут остановиться, не
прибегая к экстренному торможению, в местах, определенных пунктом 5.5 Правил,
разрешается дальнейшее движение.

Из этого следует.... НЕХРЕН РИСКОВАТЬ

А в нашей ситуации водило явно слышал и должен был видеть приближение скорой.

, это не более чем слова, из разряда "палюбомубольшесотки" и "палюбомупьяный". Кстати скорая прямо перед перекрестком выворачивает из правого ряда, и при движении к перекрестку возможно скрыта машинами стоящими в правом ряду. Скинь водила скорой скорость, как предписывают правила, и риски сводятся к минимуму.