оказалась должна Пенсионному фонду весомую сумму из-за несвоевременного закрытия ею ИП
Этим все сказано. Дело тухлое, шансов никаких. Юрист, который за это возьмется и будет уверять в успехе - либо профан, либо мошенник.
Ну как сказать... Безнадёжных дел не бывает. Так что... порекомендовал бы для начала проконсультироваться с юристом на http://lfirm.ru/, а потом действовать так, как он скажет.