Объезд ДТП по встречной полосе

Уже не в первый раз приходиться объезжать ДТП слева с пересечением сплошной по встречной полосе. Справа объехать, как правило, не получается, этому мешает забор, тротуар с высоким бардюром или припаркованные авто. По правилам объезд слева допускается, если справа нет такой возможности, но штраф может быть 1,0-1,5 т.рублей. Как обычно все проскачили и забыли. Это хорошо, если нет камер и ГИБДД, а вот если допустим останавливает ГИБДД, как в этом случае доказать, что нет нарушения? С камеры придет штраф, допустим есть видеозапись с регистратора, а вот как потом в суде это оспорить?

в суде.