Агентский договор???, Какой договор будет грамотней заключать?

Привет всем!
У меня вопрос.
Есть компания А-производитель товаров и компания В-у которой есть непосредственные потребитель этих товаров. Какой нужно заключить договор? Агентский или о совместной деятельности? Вообще сколько процентов по договору можно получить компании В за свои услуги? Как на эти договоры реагирует налоговая?
Если помимо просто поиска клиента Компания В выполняет еще целый ряд обязательств (как то контроль выполнения заказа, подготовка необходимых чертежей, согласования и т.д.) можно все это вместить в агентский договор? Или вообще договор на услуги по поиску клиентов?
Посоветуйте пожалуйста!!!

А хозяин у компании А и В один?

An-nutka
На первый взгляд мне видится договор либо агентирования либо комиссии. Если же директор один, то необходимо искать варианты...

Директора разные, компании находятся в разных городах.
Какой процент реально можно запросить за посреднические услуги, что-бы не иметь претензий со стороны налоговых органов? 10-15% от сделки возможно?

An-nutka
Вознаграждение может быть практически любым, причём как в процентном соотношении, так и фиксированной сумме.

Я бы использовала агентский договор, в сумме вознаграждения можно учитывать все затраты Агента, а можно чтобы Принципал отдельно возмещал какие-то разовые затраты. Всё это прописывается в агентском договоре.

An-nutka
А ты молодец, на всех юридических форумах разместила свой вопрос.