Куда можно създить с детьми на экскурсии?, Подскажите места

А в музее Энштейна можно в любое время приходить или как-то заранее договариваться?

https://ethnomir.ru/

С музеями деревянного зодчества уточняйте, если едете в холодное время - многие на зиму закрыты.

В Ростовском кремле с октября по апрель включительно закрывают переходы (где стрельцы в кино бегали)

В Переславле кроме музея-заповедника мущей чайников, утюгов, подальше вглубь - паровозов (с узкоколейкой). Есть дендрарий.

Плёс, Ивановская область.
Но это на постарше , наверное (музей-заповедник, дача Левитана, музей русской живописи классный, частный этнографический музей с интерактивом.