Как избежать волокиты в БТИ?, и с наименьшими затратами

Надо произвести внеплановую инвентаризацию квартиры.
Терять кучу времени (которое еще и деньги) в очередях не хочется.
Кто может подсказать телефончики помошников за умеренную плату по этому вопросу? Чтобы и проверенные люди/агенства и без перегретых цен.