Продажа квартиры, если дети-собственники, Куда обратиться за консультацией?

Доброго времени суток!

Ситуация следующая. Мои родители хотят переехать из одного района в другой. Квартира моих родителей приватизирована, собственников несколько, в том числе - двое несовершеннолетних детей.
Как я понимаю, все обмены сейчас производятся через куплю-продажу.
У меня вопрос: нужно ли разрешение органов опеки, если доли детей в новом жилье сохранятся?
Стоит ли обращаться в агентство, или реально все сделать самостоятельно?

Разрешение нужно однозначно, самостоятельно сделать можно, но, думаю денег и нервов уйдет значительно больше, чем при обращение в агенство