 |
Ярпортал: форум Ярославля  |
 Совместные покупки Объявления  Поиск  Все вопросы: yaroslavl@bk.ru
|
| Здравствуйте, Гость ( Вход·Регистрация ) | Сделать Yarportal.Ru стартовой страницей |
|
   |
| medbrat |
Дата 29.09.2010 - 15:18
|
|
Работа скальпеля да Винчи
В 2000 году в США к работе с человеком был допущен первый робот-хирург. Спустя 10 лет роботизированная хирургия стала обычным делом Андрей Гришковец, Ольга Ягова | 28 июля 2010 19:39 Благодаря рабочей станции хирург управляет действиями da Vinci дистанционно фото предоставлено / Da Vinci Surgey Система управления роботом-хирургом Sensei X стрaх@ет пациента от врачебной ошибки фото www.hansenmedical.com / Сразу стоит оговориться: пока речь идет о машинах, которые управляются человеком. До создания робота, который будет оперировать сам, пройдет еще очень много времени, настаивает старший научный сотрудник Института хирургии им. А. В. Вишневского Станислав Берелавичус. Первые работы по использованию робототехники в хирургии велись еще в середине 80-х годов прошлого века. Но полноценную машину, которая может выполнять множество манипуляций, американской компании Intuitive Surgical удалось создать только в конце 1990-х. Робот был назван da Vinci, и в 2000 году американская FDA (Управление по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами) разрешила проводить с его помощью хирургические операции. Сейчас только в России установлено шесть роботов da Vinci, еще сотни оперируют по всему миру. Da Vinci используется только при операциях, выполняемых лапароскопическим способом (это операции на больных органах через небольшие разрезы, без вскрытия тканей, за которыми они находятся). Робот состоит из двух модулей: первый представляет собой консоль управления, где располагается вся система управления и место для хирурга, второй — платформу с четырьмя механическими «руками», которые проводят операцию. На трех расположены хирургические инструменты, на четвертой — 3D-камера HD-разрешения. Инструменты, как и камера, вводятся в тело пациента через небольшие разрезы на теле. Во время операции их можно менять. Эти инструменты производятся Intuitive Surgical специально для da Vinci и стоят дорого, да и рассчитаны они всего на 10–20 операций. Рабочее место врача оборудовано окулярами, транслирующими 3D-изображение с введенной внутрь пациента камеры, и консолью управления роботом — это джойстик, в который хирург вставляет большой и указательный пальцы и который имеет достаточно степеней свободы, чтобы превзойти по некоторым возможностям живую руку. Во время операции врач сидит, а не стоит, как обычно. Доктор Берелавичус, который в Институте хирургии оперирует с помощью da Vinci органы брюшной полости (так называемая абдоминальная хирургия), отмечает, что джойстик позволяет повернуть инструмент на 360°, что рукой невозможно сделать без перехвата. Представитель Intuitive Surgical Нора Гислефано говорит, что da Vinci позволяет проводить сложные операции: «Он превзошел возможности как традиционной хирургии, где применяются большие открытые надрезы, так и обычной хирургии минимального вмешательства». Гислефано перечисляет многочисленные достоинства da Vinci для пациента: быстрое восстановление, минимальные болевые ощущения, снижение потери крови, минимальный риск заражения. Берелавичус добавляет к этому точность и безопасность вмешательства. Правда, хирург отмечает, что эта проблема решается тщательной подготовкой и многочасовыми тренировками. Широкому использованию da Vinci в России мешает дороговизна инструментов. Доктор Берелавичус вспоминает, что на одном из симпозиумов коллеги из Греции рассказывали о большом количестве операций по удалению желчного пузыря, проведенных da Vinci. В России экономически нецелесообразно использовать для удаления желчного пузыря (эта процедура считается не сложной) дорогие инструменты. Da Vinci пока остается самой совершенной машиной для проведения разносторонних манипуляций, но в некоторых областях ученые и инженеры создали роботов, которые выполняют функции, недоступные этому аппарату. Например, система CyberKnife позволяет лечить опухоли без операций. Работа аппарата основана на воздействии направленных лучей радиации точно на опухоль в любой части тела. Санси Накара из европейского представительства производителя Accuray Incorporated считает, что CyberKnife не имеет аналогов в мире. Этот робот не требует непосредственного участия человека при проведении манипуляций. Перед процедурой пациента сканирует томограф, это позволяет выявить местоположение, форму и размер опухоли. Информация передается на рабочую станцию CyberKnife, где врачи программируют: дозу радиации и точное поле облучения (погрешность в направленности лучей не больше 0,4 мм). Затем пациента помещают на специальную кушетку, а роботизированная рука перемещается над ним, облучая опухоль с нескольких позиций под разными углами. У руки есть шесть степеней свободы, что позволяет синхронизировать движение системы CyberKnife даже с дыханием пациента. Из-за точности робота врач может подать очень высокую дозу радиации, а это сокращает время лечения с нескольких недель до пяти дней. Если опухоль небольшая, то после процедуры пациент может просто пойти домой, не проведя в больнице ни дня. В Москве аппарат стоит в НИИ нейрохирургии им. Н. Н. Бурденко. Еще одно направление, в котором развиваются медицинские роботизированные системы, — инвазивная кардиология, лечение болезней сердца почти без разрезов. Пациенту прокалывают артерию на руке или ноге, через нее в сердце подводят катетер и с его помощью выполняют необходимые манипуляции. Так ставят протезы в пораженные сосуды сердца, так же лечат всевозможные аритмии. 20 лет назад для этого приходилось вскрывать грудную клетку. Сегодня в большинстве случаев врач стоит возле операционного стола и вручную управляет проводником с катетером, введенным в артерию. И это одна из проблем, которые решает робот, производимый компанией Stereotaxis. Консоль управления катетерами вынесена из операционной. Два магнита, которые перемещаются вокруг операционного стола, ведут катетеры, сделанные из специального материала, по телу пациента. Хирург, по словам представителя Stereotaxis Рика Грина, не подвергается рентгеновскому излучению и может проводить операции без особого труда — система отличается максимально упрощенным управлением: джойстики, несколько горячих клавиш и сенсорный экран. Для лечения аритмий используется и аппарат Sensei X Robotic производства Hansen Medical. Робот дает точную 3D-навигацию и оснащен контролем за непроизвольными движениями руки хирурга, что стрaх@ет пациента от врачебной ошибки. Система Stereotaxis стоит в России в Главном военном клиническом госпитале им. Н. Н. Бурденко. Роботизированная хирургия постепенно превращается в отдельную отрасль медицины с оборотами в миллиарды долларов и сотнями тысяч прооперированных пациентов в год. В 2007 году лондонское издательство Springer даже начало издавать научный Journal of Robotic Surgery. Не исключено, что прогноз доктора Берелавичуса относительно сроков перехода роботов к самостоятельным операциям окажется неточным. Это сообщение отредактировал medbrat - 29.09.2010 - 15:32 |
|
 
|
| Borman |
Дата 29.09.2010 - 15:28
|
|
medbrat
Что-то Вас давно не было, коллега. Я уж начал волноваться  |
|
|
|
| medbrat |
Дата 29.09.2010 - 15:33
|
|
Borman
любимая работа,коллега,все она |
|
|
|
| born |
Дата 29.09.2010 - 19:36
|
|
Медицина высоких достижений... Нам бы терапевта найти.. на 7 тр.+ночные.
|
|
|
|
| Stan Marsh |
Дата 29.09.2010 - 20:20
|
 |
|
|
|
| medbrat |
Дата 29.09.2010 - 21:01
|
|
лучшим хирургам будут вручать "золотой джойстик" вместо этого устаревшего "золотого скальпеля"  Кстати,по слухам еа участки выйдут нанотерапевты.... |
||
|
|
| born |
Дата 30.09.2010 - 06:04
|
|
Вспоминается Kraftwerk..
И для терапевтов... и для Леонардо. |
|
|
|
| Borman |
Дата 30.09.2010 - 10:31
|
|
с нанофонендоскопами |
||
|
|
| medbrat |
Дата 30.09.2010 - 10:42
|
|||
и с нанозарплатами... |
||||
|
|
| Borman |
Дата 30.09.2010 - 11:13
|
|
Какие зарплаты ? Это же нано......, работают без подзарядки |
||
|
|
| medbrat |
Дата 7.11.2010 - 16:08
|
|
Робот MD
 Кадр видео NewScientist Разработка и производство медицинских роботов в XXI веке достигли таких технических и экономических успехов, что информация о них с каждым годом все меньше кажется научной фантастикой. Сообщения об успешных операциях, проведенных с помощью "электронных хирургов", поступают из различных медицинских центров мира, в том числе российских. Современные роботы обеспечивают дистанционные осмотры и консультации, ухаживают за пациентами и позволяют врачам заглядывать в самые труднодоступные участки тела пациента и безошибочно совершать тончайшие вмешательства. МедНовости знакомят читателей с последними достижениями в этой области.  Разработанный американской компанией InTouch Health робот удаленного присутствия RP-7 позволяет врачу консультировать пациентов на расстоянии. Он оборудован камерой и дисплеем, кроме того в нем есть система фокусировки звука, позволяющая слушать конкретный диалог в шумном помещении. При необходимости телемедицинский RP-7 можно подключить к фонендоскопу, отоскопу или УЗИ-аппарату.  Робот RI-MAN - представитель электронных "сиделок", созданных японскими учеными. Проблема старения населения, остро стоящая в Японии (стране с одним из высочайших в мире показателей средней продолжительности жизни), заставляет конструкторов роботизировать процесс ухода за людьми с ограниченными возможностями. Помимо различных конструкций сиделок (для которых уже начали разрабатывать правила безопасности), японцы в 2009 году анонсировали "инвалидный квадроцикл" и "инвалидное кресло-кровать".  Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы. Ее применение не приносит пациенту дискомфорта, который неизбежен при эндоскопии. Кроме того, с помощью капсулы можно осмотреть желудочно-кишечный тракт на всем протяжении, что недоступно современным эндоскопическим методикам.  Другая итальянская разработка - самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System, Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.  Идею создания роботизированного колоноскопа Endotics сотрудники итальянской фирмы Estor подсмотрели у гусениц бабочек-пядениц. Устройство само "проползает" по кишечнику без усилий врача, что значительно снижает воздействие на стенки ЖКТ и делает исследование менее дискомфортным.  Робот Bloodbot, разработанный в Имперском колледже Лондона, предназначен для автоматического забора образцов крови.  Созданный там же Probot для хирургического лечения гиперплазии предстательной железы требует от врача лишь задания объема увеличенной простаты, который необходимо удалить. Все дальнейшее вмешательство происходит автоматически.  Еще одна разработка Имперского колледжа - робот i-Snake для проведения торакоскопических операций на бьющемся сердце. Положение камер и инструментов синхронизируется с движениями сердечной мышцы, при этом хирург видит на экране неподвижное изображение органа.  Хирургический робот Da Vinci позволяет через небольшие отверстия в коже выполнять сложнейшие операции на внутренних органах. Чувствительные манипуляторы точно воспроизводят движения рук хирурга, сидящего за пультом, при этом отфильтровывая дрожь или случайные резкие движения. Малая травматичность и высокая точность вмешательства значительно сокращают восстановительный период после операции. Обмен информацией между манипуляторами и пультом может осуществляться на любом расстоянии, что позволяет проводить вмешательство пациенту, находящемуся в географически удаленной от хирурга точке. Так, Da Vinci используется в экспериментальной роботизированной военно-полевой операционной Trauma Pod. Робот Da Vinci. Видео Sherman Hospital  Группа ученых из Бернского университета, разработавшая ранее идею виртуального вскрытия - "виртопсии", использовали ее в создании робота-патологоанатома Virtobot. Суть "виртопсии" заключается в построении послойного трехмерного изображения трупа с помощью оптических сканеров (снаружи) и МРТ (внутри) без рассечения тканей. Благодаря этому тело остается неповрежденным, что снижает психологическую нагрузку на родственников умершего и уменьшает дискомфорт патологоанатома или судмедэксперта (особенно если труп несвежий). Используя результаты виртуального вскрытия, Virtobot может прицельно с помощью иглы взять образец интересующей ткани для микроскопического исследования. Фото InTouch Health, RIKEN Bio-Mimetic Control Research Center, Scuola Superiore Sant’ Anna, Imperial College London, Estor SpA, University of Miami Hospital, University of Bern. |
|
|
|
| medbrat |
Дата 28.11.2010 - 11:44
|
|
Российские хирурги впервые выполнили аорто-коронарное шунтирование с помощью робота
 Робот Da Vinci. Фото с сайта botropolis.com Специалисты Национального медико-хирургического центра имени Пирогова провели первую в стране операцию аорто-коронарного шунтирования с помощью робота, сообщается в пришедшем в редакцию пресс-релизе. Вмешательство было выполнено совместно с бельгийскими хирургами в рамках семинара "Робот-ассистированная кардиохирургия: внедрение, достижения, перспективы". Оно прошло успешно, состояние пациента удовлетворительное. Аорто-коронарное шунтирование заключается в наложении дополнительных сосудов (шунтов) из собственных вен пациента между аортой и артериями сердца в обход участков, пораженных атеросклерозом. Оно применяется для лечения ишемической болезни сердца. Операция в пироговском центре была проведена с помощью роботизированной хирургической системы Da Vinci. Работая на ней, хирург не имеет непосредственного контакта с пациентом. Он управляет четырьмя манипуляторами робота, каждый из которых имеет семь степеней свободы, что значительно превышает возможности человеческих рук. Роботизированная система позволяет проводить тонкие вмешательства в труднодоступных участках через небольшие разрезы кожи. Благодаря этому сокращается восстановительный период, значительно снижается риск инфицирования и других осложнений, отсутствуют крупные послеоперационные шрамы. |
|
|
|
« | Здравоохранение в Ярославле | »
|
|
[ Время генерации скрипта: 0.0070 ] [ Использовано запросов: 12 ] [ GZIP включён ]
Правила Ярпортала (включая политику обработки персональных данных)
Powered by Invision Power Board(U) v1.3 Final © 2003 IPS, Inc.